جارو رباتیک روبوراک Qrevo S Pro

نقشه‌برداری جاروبرقی رباتی Qrevo S Pro

در اولین اجرا، جارو رباتیک روبوراک Qrevo S پرو با استفاده از LiDAR، فضای مورد نظر را دقیق برداشت و نقشه را آماده کرد. در تست ما (با نام‌گذاری «ریچارد» برای سهولت پیگیری)، نقشه‌برداری چند بار با مشکل مواجه شد؛ علتش بسته بودن یکی از درهای اتاق در حین اسکن و نیز وجود تعداد زیاد صندلی‌های ناهارخوری با چهار پایه بود که یک مسیر پرمانع ایجاد می‌کردند.

نکته مهم این است که به نظر نمی‌رسد نقشه پس از هر بار تمیزکاری به‌صورت کامل و پیوسته بازطراحی شود، اما مسیرهای اجرایی در هر سیکل با سیکل قبلی فرق دارد. وقتی ربات بین فرش، گلیم و سطوح سخت حرکت می‌کند، مسیرها و تصمیم‌های ناوبری به تناسب موقعیت لحظه‌ای تغییر می‌کنند و خروجی تمیزکاری به شکل طبیعی به همان بخش‌هایی محدود می‌شود که در هر دور امکان دسترسی پیدا می‌کنند.

در محیط‌های خانوادگی با اسباب‌بازی‌های پراکنده نیز همین رفتار دیده می‌شود: مسیرها به دلیل تغییر مکان اشیاء روزمره یکسان باقی نمی‌ماند، اما ربات در برخورد با موانع، مسیر را تغییر می‌دهد و تمیزکاری را تا حد امکان ادامه می‌دهد.

مکش جارو رباتیک روبوراک Qrevo S Pro

قدرت مکش Roborock Qrevo S Pro با عدد 18,500 Pa جایگاه خوبی در رده میان‌رده دارد و در استفاده روزمره هم کاملاً خودش را نشان می‌دهد؛ به‌خصوص روی کف‌های سخت که ذرات ریز، گرد و خرده‌ریزها به‌راحتی جمع می‌شوند و نیاز به رفت‌وبرگشت برای تمیزکاری دستی را کاهش می‌دهند. نکته مثبت اینجاست که ربات هنگام جابه‌جایی بین فرش و سطوح سخت، عملکرد را تطبیق می‌دهد و همین باعث می‌شود مکش همواره در بهترین حالت قرار بگیرد. البته باید واقع‌بین بود: وقتی نوع آلودگی درشت‌تر و خشک‌تر باشد (مثل برخی غلات خشک بزرگ)، سیستم ممکن است آن‌قدر دقیق جمع نکند و بعضی قطعات از مسیر مکش دور زده شوند یا در اطراف برس حرکت کنند؛ بنابراین برای لکه‌های خاص و اجسام حجیم، تمیزکاری اولیه دستی همچنان مفید است.

اگر مکش بالاتری می‌خواهید، خرید جارو رباتیک روبوراک Qrevo 2 Pro را پیشنهاد می‌دهیم. 

قیمت جارو رباتیک روبوراک Qrevo 2 Pro

تی‌کشی جارو رباتیک روبوراک Qrevo S پرو

جارو رباتیک روبوراک Qrevo S Pro از دو تی‌کش چرخشی استفاده می‌کند که هنگام تی‌کشی فعال هستند و در حالت جاروکردن بالا می‌آیند. در مسیر حرکت روی فرش و گلیم، تماس تی‌کش‌ها با سطح به نظر می‌رسد، اما شواهدی از خیس‌ماندن واضح یا رد آب قابل توجه در مسیر مشاهده نشد.

در دو هفته تست با حداقل یک بار استفاده روزانه، پدهای تی‌کش هم از نظر ظاهری تمیز باقی ماندند و هم بوی نامطبوع خاصی نگرفتند. همچنین نشانه‌ای از اینکه تی‌کش‌ها صرفاً آلودگی را پخش کنند دیده نشد و عملکرد در حفظ تمیزی کف قابل قبول بود.

برس های جارو رباتی روبوراک مدل Qrevo S Pro

در بخش زیرین، دو پد تی‌کش در جای خود قرار دارند. در کنار آن‌ها، برس اصلی کاملاً لاستیکی دیده می‌شود که مطابق انتظار، با مو گره نمی‌خورد.

برس اصلی بین دو چرخ جای گرفته و در کنار آن یک Omni-wheel تقویت‌شده با برس داخلی قرار دارد که هدفش کاهش نیاز به نگهداری است. علاوه بر این، برس کناری در سمت چپِ بالایی ربات، خرده‌ریزها و ذرات را به مسیر برس اصلی هدایت می‌کند تا در نهایت وارد کیسه گردوغبار شوند.

دکمه‌ها، سنسورها و تشخیص مانع

در حالت برعکس، دو دکمه «Home» و «Stop» در دسترس است. Home ربات را به داک بازمی‌گرداند و Stop اجرای تمیزکاری را در میانه کار متوقف می‌کند.

بالای این دو دکمه، یک قطعه جمع‌آوری خرده‌ریز وجود دارد که با بلند کردن کاور بالایی قابل دسترسی است. روی کلاهک گنبدی هم سیستم ناوبری Precisense LiDAR قرار گرفته که در فرایند ساخت نقشه، محیط را اسکن می‌کند.

در دو سر مسیر ترکیب جارو و تی‌کش، سنسورهای نور ساختاریافته قرار دارند که برای تشخیص و تغییر مسیر نسبت به موانع روزمره مثل اسباب‌بازی‌ها، جوراب‌ها و برخی اجزای مبلمان به‌کار می‌روند. در نتیجه، اگر جسمی در مسیر قرار بگیرد، ربات معمولاً دور می‌زند و به تمیزکاری ادامه می‌دهد.

داک چندکاره جارو هوشمند روبوراک Qrevo S Pro

داک ابعاد (h20.4 x w19.2 x d13.4in) دارد و محل تخلیه گردوغبار، شست‌وشو و شارژ خودکار است.

• مخزن آب تمیز: ۴ لیتر، جداشدنی و قابل پر کردن
• مخزن آب کثیف: با ظرفیت مشابه و جداشدنی
• کیسه گردوغبار: در جلوی داک و پشت یک کاور قرار دارد و طبق برآورد، تعویض آن هر حدود ۶۵ روز یک بار باید انجام شود (در این تست، تا دو هفته نیازی به تعویض دیده نشد).

این مدل خودتمیزشونده است و نگهداری را کاهش می‌دهد، اما چند کار دوره‌ای لازم دارد:

• پر کردن مخزن آب تمیز هر چند روز یک بار
• تخلیه مخزن آب کثیف هر چند روز یک بار
• تعویض کیسه گردوغبار تقریباً هر ۶۵ روز (طبق برآورد)
• تمیزکاری ظاهری داک و خود ربات (به‌خصوص اگر بدنه مشکی باشد، گرد سریع‌تر قابل مشاهده است)

زمان انجام این کارها از طریق چراغ قرمز روی داک یا اعلان اپلیکیشن مشخص می‌شود.

اپلیکیشن و امکانات کنترلی

کنترل جاروبرقی رباتی Qrevo S Pro از دو راه ممکن است: دکمه‌های روی ربات و اپلیکیشن Roborock. در این تست، به دلیل امکانات بیشتر سفارشی‌سازی از اپلیکیشن استفاده شد (به‌خصوص برای برنامه‌های زمان‌بندی‌شده).

پس از آماده شدن نقشه، امکان تعیین حالت تمیزکاری برای هر اتاق بر اساس نوع کف وجود دارد. همچنین در صورت نیاز، می‌توان محدوده تمیزکاری را محدود کرد تا کل طبقه یک‌باره تمیز نشود.

در این مدل، نقشه بعد از هر تمیزکاری به‌روزرسانی می‌شود؛ در آزمون هفتگی، یک آستانه/مرز نیز بدون ارائه دستور از سوی کاربر به نقشه اضافه شد. در حین تمیزکاری هم می‌توان از اپلیکیشن:

• Pause (مکث)
• Return to Base (بازگشت به داک) را انجام داد.

قابلیت share دستگاه نیز فراهم است تا کنترل از داخل خانه به شکل راحت‌تری انجام شود (البته در عمل، استفاده از دکمه Start روی ربات همچنان ساده‌ترین گزینه خواهد بود).

اعلان‌ها نیز مفید بودند؛ مثل اعلام نیاز به پر کردن آب یا زمانی که جوراب در مسیر غلطک گیر می‌کند. در صورت تمایل، این اعلان‌ها قابل غیرفعال‌سازی است. از سوی دیگر، اتصال به Matter و دستیارهای صوتی الکسا، Google Home و Apple Siri نیز امکان کنترل بدون لمس را فراهم می‌کند.

میزان نویز (تی‌کش و جارو قابل تحمل، اما تخلیه کیسه بلند است)

در تست صدا با اپلیکیشن اندازه‌گیری روی گوشی:

• تخلیه کیسه: ۷۰ dB
• جارو کردن: ۶۴ dB
• تی‌کشی: ۵۲ dB
• برگشت به داک: ۴۸ dB

تی‌کشی و جارو کردن آن‌قدر آرام است که مزاحم فعالیت روزمره نمی‌شود، اما زمان تخلیه گردوغبار صدایی بلند تولید می‌کند که می‌تواند موقتاً صدای تلویزیون را تحت‌الشعاع قرار دهد.